天空のエスカフローネ

神崎ひとみは、タロットカードと予知夢が趣味のごく普通の女子高生。ある夜、竜に追われる謎の少年バァン・ファーネルが空から現れる。ひとみの幻視のおかげでなんとかその獣を倒すことができたが、光の柱が二人を包み込み、彼女は地球が天空に浮かぶ魔法の世界ガイアへと連れ去られてしまう。

ガイアで、ひとみはバァンがファーネリア王国の王子であることを知る。しかしその王国はまもなくザイバッハ帝国の攻撃を受ける。故郷を守るため、バァンは古代のガイメレフ、巨大な人型兵器エスカフローネを駆るが、王国の滅亡を防ぐことはできなかった。逃避行の途中、ふたりはアストゥリアの騎士アレン・シェザールと出会う。彼は、ひとみが地球で抱いていた憧れの人と驚くほど似ていた。

新たな仲間とともに、ふたりは世界の均衡を脅かす古代の力を復活させようと企むザイバッハの軍勢に立ち向かっていく。