てなもんやボイジャーズ

パライラは宇宙の軍事組織に所属するエージェントだったが、ある日突然、惑星最高裁判所から反逆罪で告発され、脱獄して逃亡者とならざるを得なくなった。今は、うっかり者の学校教師、バズーカ好きの少女、そしてかつての相棒とチームを組んでいる。

宇宙の司法から逃れるため地球を目指しながら、パライラの敵たちに立ち向かわなければならない。危険とコミカルな出来事に満ちた任務が始まる。