そらのおとしもの

桜井智樹は幼い頃から天使の夢を繰り返し見ては、涙を流して目を覚ます高校生。幼なじみの見月そはらは彼を心配し、空に情熱を注ぐ変わり者の守形英四郎に助けを求める。守形は、智樹の夢が科学では解明できない謎の浮遊物体「新大陸」と関係していると考える。

やがて三人は新大陸発見部を結成し、空の観測を計画する。しかし智樹の平穏な日常は、イカロスと名乗る奇妙な少女が空から落ちてきて彼を「ご主人様」と呼んだことで、永遠に変わってしまう。

それ以来、智樹と仲間たちは、地上に降り立ったエンジェロイドたちが秘める謎に巻き込まれていくことになる。