沙羅曼蛇

惑星ラティスは宇宙竜サラマンダーとそのバクテリアン軍の攻撃を受け、破壊の嵐が吹き荒れる。惑星の防衛は無力で、希望は消えかけていた。グラディウス星の三人の英雄がロード・ブリティッシュと共に、故郷を守るために立ち上がる。

かつて、遠い星から来た少女がバクテリアンの脅威を警告するためグラディウスに辿り着いた。そこで三人の若者たちが銀河の英雄へと成長していく。

それから数年後、平和条約が結ばれた後、英雄の一人がバクテリアンに捕らわれてしまう。グラディウスの軍事力と残された英雄たちは、手遅れになる前に彼を救出しなければならない。