落語天女おゆい

月島唯は、プロの落語家を目指す明るくのんきな少女。ある日、彼女と他の5人の少女たちは、神秘的な石の力によって召喚され、江戸時代末期へとタイムスリップする。そこで彼女たちは、人類を悪の力から守る新たな天女となる。

それぞれが特別な力を授かる中、唯は「言葉」の力を手にする。物語を通して希望を与えるその力で、世界を滅ぼそうとする二人の鬼の兄弟に立ち向かうことになる。戦いとすれ違いの中、唯は新しい力を扱えるようになろうと奮闘する。一方、桂歌丸という落語家は、彼女を話芸のプロにしようと導いていく。