ポコニャン！

元気で好奇心旺盛な少女エイミーは、家族とのキャンプ中に、リュックの中に隠れていたいたずら好きな生き物ロッキーを見つける。猫とアライグマを掛け合わせたような姿のロッキーは、エイミーを自分の妹だと思い込み、どこへでもついていく。しかし、その正体は謎に包まれたままだった。

ロッキーには、子どもたちの夢や空想を現実にする不思議な力がある。だが、その思いやりがいつもうまくいくとは限らない。助けようとするたびに、大混乱で笑える、もう少しで大惨事になりそうな騒動を巻き起こしてしまう。

そんな失敗を重ねながらも、エイミーとロッキーの友情はどんどん深まっていき、二人はとびきり痛快な冒険の数々を経験していくのだった。