鬼丸 戦場に駆ける五つの青春

室町時代の日本。五人の傭兵戦士たちは、より良い報酬を求めて各地を渡り歩いていた。怪力のリーダー鬼丸、破壊工作の達人ボウ、猿のような身のこなしのサル、戦略を練るオサム、そして腕利きの女剣士キリ。戦乱に荒廃した世界で、彼らはあらゆる危険に立ち向かう。

そんな一行の任務は、鬼丸が姫君アヤを救い出したことから一変する。アヤは鬼丸に恋をし、救い主のそばを離れようとしない。若き姫の存在が部隊の作戦を複雑にし、戦いは激しさを増し、敵はあらゆる場所に潜んでいる。