お江戸はねむれない

18世紀の江戸、享保の時代。商人文化が花開く中、吉原遊廓では「薄雲」という遊女がその美貌と気性で名を馳せていた。彼女はキリシタンの遊女と将軍吉宗の間に生まれた娘であり、時代の権力争いのため父と共に暮らすことは叶わなかった。

彼女の運命は、金髪の盗賊・菊之助との出会いによって大きく動き出す。まだ世に知られていない西洋医学を実践する医師・青砥藤一郎と、その猫・小鉄とともに、彼らは盗賊団「菊組」を結成する。しかし、謎の組織の一員が現れ、薄雲へと向けられた思惑が動き始める。