無責任ギャラクシー☆タイラー

遠い未来、パン・ギャラクシー共和国や他の帝国の崩壊後、銀河は平穏な状態にある。惑星の大気圏でゴミ収集の仕事をしている青年バンジョー・タイラーは、故障した宇宙船を発見する。その中で、冷凍睡眠状態にある謎の少女を見つける。

やがて、銀河全域で様々な勢力がその少女を探して動き始める。彼女こそが宇宙の運命を左右する鍵、ゴザ168だったのだ。バンジョーとゴザは、かつての共和国を復活させるという目的を掲げて旅に出るが、彼らの計画が思い通りに進むことはほとんどない。