マーメイドメロディーぴちぴちピッチピュア

ガイトの敗北と沙羅の犠牲の後、海底王国はわずか6人の人魚姫によって守られる、不安定な平和を享受していた。るちあ、波音、リナはそれぞれの王国へ戻るはずだったが、海斗のハワイ行きがるちあを絶望へと突き落とす。

状況は海斗が海で消息を絶ち、ミケルという名の謎の天使が現れて人魚たちの忠誠を要求したことでさらに複雑になる。一方、沙羅の霊はるちあに、自分の後継者である星羅という若い人魚の存在を明かし、姫たちにとって新たな危険な冒険の始まりを告げる。