ここは俺に任せて先に行けと言ってから１０年がたったら伝説になっていた。

勇者パーティのSランク魔導士ラックは、仲間を逃がすために魔王を食い止める役目を自ら引き受けた。休む間もなく何年も戦い続け、ついに魔王を打ち倒すが、戻ってみると十年の歳月が流れており、誰もが彼の死を信じて伝説と化していた。しかも肉体は若返り、十代の少年のような姿になっていた。かつての仲間たちは、すでに彼なしで先へ進んでしまっている。

ゼロからやり直すことを決意したラックは、素性を隠してFランク冒険者ロックとして登録する。平穏な日々を望んでいたが、彼が置き去りにした世界は英雄たちをそう簡単には忘れず、新たな仲間との出会いや予期せぬ危険に立ち向かう中で、過去が彼に追いつこうとしていた。