獣戦士ガルキーバ

トウヤは、数ある世界のひとつであるアースサイドに住むごく普通の少年だった。しかし、自分が普通の人間ではなく、エターナリア出身の存在であることを知り、彼の人生は一変する。一方、闇の世界ノスフェルティアのクリーチャーであるダークノイドが、アースサイドへの侵略を開始する。

この脅威に立ち向かうため、ヘブンスティアは獣の姿をした戦士、三人のアニマノイドを地球を守るために派遣する。彼らの助けを得て、トウヤは自らの真のアイデンティティを受け入れ、闇の勢力から故郷を守るために戦わなければならない。