子供を望んでいた老夫婦のもとを神が訪れ、親指ほどの大きさの男の子を授ける。一寸法師と名付けられたその子は、小さな体でありながら勇敢で強い心を持って育つ。成人を迎えると、侍になるため都を目指すことを決意し、針を刀に、お椀を舟にして旅立つ。
道中、一寸法師は巨人の世界ならではの危険な障害に次々と遭遇するが、持ち前の機転と勇気で乗り越えていく。都に到着すると、貴族の屋敷に仕えることになり、やがて周囲の信頼を得る。しかし、彼の最大の試練は、地方を恐怖に陥れる鬼たちの脅威から、主の娘を守ることだった。
登場人物 — 一寸法師
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