No.7 West Mars Street

星間旅行のハイシーズン真っ只中、漫画家の李哈は就職面接のため地球へ向かう必要があった。チケットが取れず、仕方なくドアの閉まりが悪い宇宙タクシーに乗り込む。道中、度重なるアクシデントにより、謎めいた銀河旅行者・大美と結婚することになり、たった一日で二人の子供の父親になる。鉄拳の少女・娜娜と、ロボットの小当である。

それから十年。李哈は混乱した家庭生活をどうにか切り盛りしながら、妻と子供たちが銀河間エージェントであることを知る。家族の極秘任務は、風変わりな宇宙人たちとの衝突を絶えず引き起こし、全員を危険にさらしていく。さらに、李哈の養父・李大龍の出現が、このSFコメディに新たな謎を投げかける。