破邪大星弾劾凰 [ダンガイオー]

故郷の星を宇宙からの侵略者に滅ぼされた四人の若きサイキック戦士たちは、謎の科学者ターサン博士によって集められた。過去の記憶を失った彼らは、博士が生み出した最強の兵器、銀河に迫る脅威と戦うために設計された巨大ロボット・ダンガイオーのパイロットとして訓練を受ける。

圧政者ガリモス大尉とその宇宙海賊団をはじめとする悪の勢力との戦いを続ける中で、パイロットたちは失われた記憶の断片を取り戻し始める。この戦いは宇宙の存亡を懸けたものだけでなく、自らの正体と、彼らが集められた真の理由を知るための戦いでもあった。