ガイキング Legend of Daiku-Maryu

父との船旅の途中、少年・ツワバキ・ダイヤは、海から湧き上がる異様な黒い炎を目撃する。その炎の中から現れた巨大な怪物が、父と乗組員たちを深海へと引きずり込んでしまう。ダイヤもまた同じ運命をたどろうとしたその瞬間、荘厳な機械の竜が現れ、彼を救った。

それから5年後、中学生となったダイヤの前に再び怪物たちが現れる。彼はあの機械の竜・大空魔竜と再会し、それが強力なロボット「ガイキング」へと変形することを知る。ダイヤは新たな脅威に立ち向かうため、そのパイロットとなる。

やがて若き英雄は、一連の攻撃がより大きな計画の始まりにすぎないことを悟る。ダリウスと呼ばれる異世界から来た敵の勢力が、地球征服を企てていたのだ。ダイヤとガイキングは、侵略を食い止めるため、未知のその王国へと旅立つ。