円卓の騎士物語　燃えろアーサー

幼きアーサーは賢者マーリンに救われ、隠居した騎士のもとで育てられる。十五歳のとき、誰にも抜けなかった聖剣エクスカリバーを台座から引き抜き、自らが全ブリテンの正統なる王であることを証明する。

真の王となるため、アーサーは魔女メデッサに守護された邪悪な好敵手ラヴィックを倒さねばならない。マーリンは、唯一の希望は聖なる盾を見つけることだと告げる。アーサーは探索の旅に出発し、その途中で同じ理想を抱く四人の若き騎士、ランスロット、パーシヴァル、トリスタン、ガウェインと出会い、行動を共にする。

彼らは国中を巡り、ラヴィックと結託した腐敗した貴族たちに虐げられる人々を助け、盗賊と戦いながら、理想の王国ローグレスを再建するという最終目標を目指す。