Dr. Slump: Arale-chan Ayaya!? Penguin Mura de TV Jack

のどかなペンギン村で、ロボットの少女アラレと仲間たちは、とんでもない発明やドタバタ劇に囲まれながら日々を過ごしていた。そんな日常は、宇宙から届いた謎のテレビ電波によって一変する。突如として村に混乱と騒動が巻き起こるのだった。

電波の発生源を探ろうとするうちに、アラレたちはSFと不条理な笑いが入り混じる騒動へと巻き込まれていく。星間メッセージの到来は彼らの機転を試し、やがて二つのまったく異なる世界をつなぐ予想外の冒険へと彼らを導いていく。