同居人はひざ、時々、頭のうえ。

ミステリー小説家の朏素晴は、内向的で人付き合いが苦手な青年である。外に出て他人と関わるよりも、自宅でひとり過ごすことを好み、両親の死後は完全に一人暮らしをしている。ある日、両親の墓参りを訪れた際、小さな白と灰色の猫と出会い、次の作品に必要なミューズになってくれるかもしれないと感じて、家に連れて帰ることにする。

素晴が「ハル」と名付けたその猫は、路上での厳しい生活に慣れており、彼が与えてくれる食べ物と寝場所に感謝する。しかしすぐに、新しい飼い主が自分の世話すら満足にできないことに気づく。こうして、誤解と小さな発見に満ちた共同生活が始まり、二人はお互いを理解し、歩み寄ることを学んでいく。そして、孤独だったそれぞれの人生を変える、思いがけない絆を育んでいくのだった。