ドラミちゃん ミニドラSOS!!!

未来の世界では、のび太たち『ドラえもん』の主要キャラクターは大人になり、子どもを持っている。ある日、小さな青いネコ型ロボット・ミニドラが、未来ののび太の家に偶然やって来る。ジャイアン、スネ夫、のび太の子どもたちはミニドラを見つけ、ポケットから取り出す不思議なひみつ道具を使いながら一緒に遊び始める。

しかし、ドラえもんの妹・ドラミがミニドラを連れ戻しに現れると、楽しい時間は中断される。子どもたちと小さなロボットはドラミから逃げ回ることになり、次々と冒険と騒動が巻き起こる。