ドラえもん のび太の人魚大海戦

のび太はドラえもんに、潜れる場所へ連れて行ってほしいと頼む。ネコ型ロボットはいくつかのひみつ道具を使い、海面の上に空想の海を作り出し、二人はそこで泳ぐことができる。幻を解除した際、人魚のソフィアが偶然、のび太の庭に現れてしまう。彼女は古代の海底文明の王女だった。

ドラえもん、のび太、しずか、ジャイアン、スネ夫は王女と友達になり、海の下にある彼女の王国へ招待される。しかし、旅の途中で、何千年も前に人魚たちを故郷の星から追放した敵対部族との古くからの争いに巻き込まれてしまう。一行は、海に平和を取り戻すことができるかもしれない伝説の剣をソフィアが見つけるのを助けなければならない。