ド級編隊エグゼロス

地球は未曾有の脅威に直面していた。それは「Hエネルギー」と呼ばれる人間の性的エネルギーを糧とする異星生命体・キセイチュウ。彼らの目的は人類を衰弱させ、やがて滅ぼすことにある。これに対抗するため開発されたのが、強力な兵器「HxEros」だ。だが、それを扱えるのは高いエロティックエネルギーを持つ者に限られる。

炎城烈斗はキセイチュウを激しく憎む高校生で、人類を守るためヒーローチーム「HXEROS」に加わる。しかし、チームは常に戦闘態勢を整えるため、高いリビドーを維持しなければならない。情熱的な少女たちに囲まれた家で暮らす烈斗にとって、必要なエネルギーを見つけるのは難しいことではないはずだが……。