冒険王ビィト

暗黒の世紀、人類はモンスターを操る力を持つ魔人・ヴァンデルの支配に苦しんでいた。彼らに立ち向かうのが、魔人を狩る者たち「ヴァンデルバスター」であり、中でも大陸最強と謳われるのがゼノン戦士団である。少年ビィトは、いつかその一員となり、彼らのような英雄になることを夢見ていた。

しかし、ビィトの悲劇的な過ちがもとで、ゼノン戦士団は魔人ベルトーゼに敗北してしまう。死にゆく５人の戦士たちは、自らの命の精髄を武器「才牙（サイガ）」に宿し、ビィトに託した。それから数年後、ヴァンデルバスターとなった青年ビィトは、ゼノン戦士団の意志を継ぎ、暗黒の世紀を終わらせるための冒険の旅に出る。