20001年 地球の旅

ケポ船長と、好奇心旺盛なエージェントのアルシア、そして純真な新米クルーのリゲルからなる乗組員は、かつて高度な知性を持ち支配的だったが、今は遠い昔に消え去った種族の謎めいた遺跡を探索し理解しようと、異星の惑星に到着する。この三人の奇妙な訪問者が探査している惑星、それが地球だった。

人類文明の廃墟を巡る中で、三人の探査者たちは、まったく理解しきれない世界の謎に直面する。忘れ去られた人工物や荒涼とした風景のなか、彼らは人類に何が起きたのか、そして青い惑星が秘める秘密を解き明かさなければならない。